Tears of the Kingdom vẫn giữ nguyên lối chơi theo phong cách phiêu lưu hành động thế giới mở từ phiên bản trước đó của dòng trò chơi Zelda là Breath of the Wild (2017). Khi vào vai nhân vật Link, người chơi có thể tương tác và khám phá vào vương quốc Hyrule đồng thời còn được bổ sung thêm hai khu vực mới là Sky Islands và Depths, hai khu vực này được sử dụng để tìm vũ khí, tài nguyên và hoàn thành các nhiệm vụ được giao. Người chơi có thể khám phá bằng nhiều hoạt động khác nhau như đi bộ, chạy, leo trèo, bơi, và bay với một chiếc dù lượn.[1][2]

Tears of the Kingdom đã được bổ sung thêm nhiều tính năng và vật phẩm mới. Trong đó có các thiết bị Zonai, đây là những thiết bị công nghệ mà người chơi có thể sử dụng để tham gia các cuộc chiến đấu hay khám phá, v.v. Các khả năng rune từ phiên bản trước của trò chơi đã được thay đổi sang năm sức mạnh mới: Ultrahand, Fuse, Ascend, Recall và Autobuild. "Ultrahand", giúp kết dính các vật thể lại với nhau để có thể xây dựng các mô-đun thiết bị, phương tiện và các cấu trúc khác. Tính năng này có thể được sử dụng với các thiết bị Zonai để tạo ra những phương tiện và các cấu trúc khác nhau. "Fuse" cho phép Link kết hợp những vũ khí, thiết bị và vật liệu được tìm thấy hoặc một số đồ vật trong thế giới để tạo ra một vũ khí tùy chỉnh như khiên để có thể tăng độ thuộc tính và độ bền của những vũ khí đó. Ví dụ, kết hợp một vật thể gây nổ với một chiếc mũi tên khiến mũi tên đó phát nổ khi xảy ra va chạm. Với khả năng "Autobuild" bạn có thể tiêu một loại đơn vị tiền tê được gọi là 'Zonaite' để có thể triệu hồi bất kỳ các cấu trúc nào hay tái tạo lại một thiết bị mà người chơi đã xây dựng bằng khả năng Ultrahand. "Ascend" cho phép người chơi có thể bay hay di chuyển qua các bề mặt rắn hay phía trên. Còn "Recall" có thể được áp dụng trên một đối tượng để "đảo ngược" lại chuyển động của vật thể.[3][4]

Các khu vực như Đền thờ (Shrines) và Korok Seeds đã quay trở lại trong phiên bản lần này. Khi Link hoàn thành nhiệm vụ, các đền thờ sẽ cung cấp cho người chơi môt vật phẩm gọi là Ánh sáng ban phước (Light of Blessing); Sau khi lấy được bốn trái tim, cậu ta có thể sử dụng chúng để tăng lượng máu khi cậu chỉ có hồi sức được một trái tim hay mở rộng kích thước từ tính năng Stamina Wheel. Khu vực Korok Seeds có thể được sử dụng để tăng khả năng chứa đồ của Link, cho phép cậu ta chứa nhiều vũ khí phục vụ cho việc cận chiến, khiên và cung tên. Ngoài ra, trò chơi đã cung cấp thêm nhân vật phản diện mới, được gọi là Gloom, có thể được tìm thấy ở gần các hố sâu có thể tiếp cận được ở cấp độ The Depths và cũng có thể xuất hiện trên những kẻ thù được tìm thấy trong The Depths.[5][6]

Khi tiếp xúc lâu với Gloom hay bị kẻ thù có Gloom bao bọc, Link sẽ bị nhận sát thương liên tục và cậu sẽ không thể hồi máu cho bất kỳ thanh trái tim nào đã bị mất và Link sẽ phải quay trở lại Surface để lấy lại thanh máu tối đa cho mình hoặc đi đến Lightroot, một loài cây phát sáng được tìm thấy ở The Depths.[7][8]